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991.
用于卫星姿态机动控制的一种自适应模糊控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
卫星的姿态机动控制要求机动快速和较强鲁棒性.纯模糊控制器响应快、鲁棒性好,能够方便地应用人的智能,但是模糊规则库的构建需要预先获取足够的语言信息.从Lyapunov函数出发设计了一个稳定的直接型自适应模糊姿态机动控制系统,控制器能够在初始语言信息很少的条件下通过自适应律调整语言信息参数而得到合适的模糊规则,使控制器具有更强的适应能力.数学仿真比较了在完全没有语言信息和有一条语言信息的情况下控制系统的表现,表明仅有一条语言信息时控制系统性能就能够显示得十分出色.最后,仿真结果证实了自适应模糊控制器良好的鲁棒性. 相似文献
992.
993.
994.
共轴式无人驾驶直升机飞行数据可视化系统的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了共轴式无人驾驶直升机飞行数据的特征,设计了与数据相对应的可视化图形元,实现了基于计算机硬件系统的飞行数据的可视化。结合飞行数据分析给出了本系统飞行距离的计算方法。该系统经过实际飞行验证取得可令人满意的成果。 相似文献
995.
O形圈密封载荷衰减研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对两种硅橡胶材料O形圈的载荷衰减规律进行了试验研究,结果发现,O形圈的载荷衰减规律与O形圈材料的性能有关;温度对O形圈的衰减规律也有很大影响,温度越高,O形圈的载荷衰减速度越快.在试验的基础上对O形圈载荷衰减的理论模型进行了研究,采用无穷多个Maxwell模型并联的方式,找到了一个能较好地表示O形圈载荷衰减规律的模型. 相似文献
996.
一类线性不确定大系统的分散变结构控制 总被引:3,自引:2,他引:1
研究了具有参数摄动、关联影响和外界干扰等不确定性因素影响的线性大系统的分散控制问题,在假设系统不确定性有界且满足一定匹配条件的前提下,提出了一种分散变结构滑模控制算法,并给出了消颤方案和控制受限的解决方法.该算法结构简单计算量小,同时闭环系统具有较好的动态特性和较强的鲁棒性,数字仿真表明了该算法的有效性. 相似文献
997.
Internet为Linux的发展提供了坚实的物质基础,作为开放式操作系统的代表,Linux在信息化建设中具有不可替代的位置.文章介绍了NAT技术的定义、用途、工作原理和在Linux-2.4环境下实现NAT的方法,讨论了NAT技术的不足之处,指出其不能适用的范围,从而有效的解决了IP地址严重不足的问题. 相似文献
998.
999.
1000.